Robotics Engineering for Android APK

ការពិពណ៌នា

កម្មវិធីវិស្វកម្មមនុស្សយន្តនេះផ្តល់នូវចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានលើមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្ត៖ ការធ្វើគំរូ ការធ្វើផែនការ និងការគ្រប់គ្រង។

កម្មវិធីនេះនាំអ្នកប្រើប្រាស់ឆ្លងកាត់ដំណើរការរចនាមួយជំហានម្តងៗនៅក្នុងតំបន់ឯកទេសនៃការរចនាមនុស្សយន្តដែលរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័សនេះ។ កម្មវិធីនេះផ្តល់ឱ្យវិស្វករអាជីព និងសិស្សជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តសំខាន់ៗ និងលម្អិត និងឧទាហរណ៍នៃរបៀបរចនាផ្នែកមេកានិចនៃមនុស្សយន្ត និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ។ . robotics App សង្កត់ធ្ងន់លើទិដ្ឋភាពអគ្គិសនី និងការគ្រប់គ្រងនៃការរចនា ដោយមិនមានការគ្របដណ្តប់ជាក់ស្តែងណាមួយអំពីវិធីរចនា និងសាងសង់ធាតុផ្សំ ម៉ាស៊ីន ឬប្រព័ន្ធ។

ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះបច្ចេកទេស រហូតដល់ផលប៉ះពាល់សង្គម និងសីលធម៌នៃមនុស្សយន្ត កម្មវិធីនេះផ្តល់នូវការប្រមូលផ្តុំដ៏ទូលំទូលាយនៃសមិទ្ធិផលក្នុងវិស័យនេះ ហើយបង្កើតបានជាសេចក្តីសន្និដ្ឋាននៃភាពជឿនលឿនបន្ថែមទៀតឆ្ពោះទៅរកបញ្ហាប្រឈមថ្មីៗក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត។

មគ្គុទ្ទេសក៍ពេញលេញនេះប្រើវិធីសាស្រ្តណែនាំសម្រាប់មនុស្សយន្ត ណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់តាមរយៈជំនាញអេឡិចត្រូនិច មេកានិច និងជំនាញសរសេរកម្មវិធីដែលចាំបាច់សម្រាប់បង្កើតមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ។ កម្មវិធីនេះគឺផ្តោតលើគំរូធរណីមាត្រនៃយន្តការមនុស្សយន្ត។ ម៉ាទ្រីសបង្វិល និងការតំរង់ទិស និង quaternions ។ ទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់វត្ថុមួយត្រូវបានដោះស្រាយតាមគណិតវិទ្យាជាមួយនឹងម៉ាទ្រីសបំប្លែងភាពដូចគ្នា។

កម្មវិធីនេះគឺជាការដើរយ៉ាងពិតប្រាកដតាមរយៈមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃ kinematics មនុស្សយន្ត ថាមវន្ត និងការគ្រប់គ្រងកម្រិតរួមគ្នា បន្ទាប់មកម៉ូដែលកាមេរ៉ា ដំណើរការរូបភាព ការទាញយកលក្ខណៈពិសេស និងធរណីមាត្រ epipolar ហើយនាំយកវាទាំងអស់រួមគ្នានៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ដែលមើលឃើញ។

មានប្រយោជន៍សម្រាប់ - អ្នកស្រាវជ្រាវ និងនិស្សិតបញ្ចប់ការសិក្សាផ្នែកមនុស្សយន្ត និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ វិស្វកម្មអគ្គិសនី និងមេកានិច សេដ្ឋកិច្ចអន្តរជាតិ បញ្ញាសិប្បនិម្មិត និងការយល់ឃើញរបស់ម៉ាស៊ីន។

មនុស្សយន្ត, មនុស្សយន្តអវកាស, ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម

ជាចុងក្រោយ កម្មវិធីនេះពិភាក្សាអំពីការរួមចំណែក និងដែនកំណត់ដែលកើតចេញពីវិធីសាស្រ្តផ្សេងៗនៃការស្រាវជ្រាវ កម្មវិធីអប់រំដែលមានសក្តានុពល និងគំនិតនៃអន្តរកម្មរបស់មនុស្សយន្តសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍនៃគំរូខាងលើ។

ប្រធានបទដែលគ្របដណ្តប់ត្រូវបានរាយខាងក្រោម

មនុស្សយន្ត៖ សេចក្តីផ្តើម

មនុស្សយន្ត៖ វិសាលភាព និងដែនកំណត់របស់មនុស្សយន្ត

ចំណាត់ថ្នាក់នៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត

ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តបច្ចុប្បន្ន

សមាសធាតុនៃរ៉ូបូត

តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍របស់មនុស្សយន្ត

ទីតាំង និងការតំរង់ទិសនៃវត្ថុក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្ត

Kinematics of Manipulators Forward និង Inverse

Kinematics of Manipulators: ការវិភាគល្បឿន

តើប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់សំឡេងរបស់មនុស្សយន្តដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺនៅក្នុងមនុស្សយន្ត

ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យក្នុងមនុស្សយន្ត

មនុស្សយន្តផ្នែកវិស្វកម្ម និងការផលិត

មនុស្សយន្ត៖ ការសាងសង់មនុស្សយន្ត

មនុស្សយន្ត៖ រចនាសម្ព័ននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ឬឧបករណ៍កែច្នៃ៖ ប្រភេទនៃរូបកាយមូលដ្ឋាន I

មនុស្សយន្ត៖ រចនាសម្ព័ននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហ៍កម្ម ឬឧបាយកលៈ ប្រភេទនៃរូបកាយមូលដ្ឋាន II

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត៖ ប្រភេទមនុស្សយន្តដោយដៃ

លក្ខណៈពិសេសដែលត្រូវការនៃពហុម៉ែត្រសម្រាប់អគារមនុស្សយន្ត

ការវាស់ស្ទង់ភាពធន់របស់ Resistance

លក្ខណៈពិសេសស្រេចចិត្តនៃពហុម៉ែត្រសម្រាប់អគារមនុស្សយន្ត

រេស៊ីស្តង់អថេរ៖ កំណត់អត្តសញ្ញាណ Potentiometers

បន្ទះសៀគ្វីប្រៀបធៀបវ៉ុល LM393

របៀបសាកល្បងអំពូល LED

គុណលក្ខណៈ LED មូលដ្ឋាន

មនុស្សយន្តដែលមានរាងមូល SCARA និង PUMA

មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត៖ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តដែលភ្ជាប់គ្នា។

តួមូលដ្ឋានរបស់មនុស្សយន្ត៖ មនុស្សយន្តមូលដ្ឋានរាងស្វ៊ែរ - ការគ្រប់គ្រង និងកម្មវិធី

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត៖ ការគ្រប់គ្រងតាមទូរស័ព្ទ ឬមនុស្សយន្តដែលដំណើរការពីចម្ងាយ

មនុស្សយន្តមូលដ្ឋានស្វ៊ែរ៖ សំណង់ និងកន្លែងធ្វើការ

មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត៖ មនុស្សយន្តមូលដ្ឋានរាងស៊ីឡាំង

ការណែនាំអំពីបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត

គុណសម្បត្តិរបស់មនុស្សយន្តក្នុងវិស្វកម្ម

មនុស្សយន្តពេទ្យ

ដោះស្រាយជាមួយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលត្រូវបានបញ្ឈប់

វិធីសាស្រ្តលៃតម្រូវរង្វិលជុំ PID សម្រាប់មនុស្សយន្ត

Honda Asimo - តើមនុស្សយន្តនៅផ្ទះមានរយៈពេលប៉ុន្មាន?

ខួរក្បាល និងរាងកាយរបស់មនុស្សយន្ត

អនាគតរបស់មនុស្សយន្ត

Manipulation Robotic Systems: មនុស្សយន្តប្រភេទស្វ័យប្រវត្តិ

លក្ខណៈពិសេសបន្ថែមដែលបានណែនាំសម្រាប់ Multimeters នៅក្នុងអគារមនុស្សយន្ត

ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងការទិញឧបករណ៍ទប់ទល់

គំនិតនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការរៀនដោយខ្លួនឯងបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញ

ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម

ប្រភេទនៃមនុស្សយន្ត

ការសិក្សាចាំបាច់ក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត

បច្ចេកវិទ្យារបស់មនុស្សយន្ត